¿Qué es un Mecanismo de 4 Barras?

           

            

¿Qué es un Mecanismo de 4 Barras? 

En Ingeniería Mecánica un mecanismo de 4 barras o cuadrilátero articulado, es un mecanismo formado por 3 barras móviles y una barra fija, unid mediante nudos articulados.

Las barras móviles están unidas mediante pivotes, usualmente las barras tienden a enumerarlas de la siguiente manera:

• Barra 2: Origina el movimiento del mecanismo.
• Barra 3: Barra fija.
• Barra 4: Recibe el movimiento.
• Barra 1: Barra supuestamente imaginaria y es la que vincula la unión del movimiento con la barra 2, que es la unión con la barra 4 y esta con el suelo.